Świątynia wzniesiona została w 2. poł. XVII w., prawdopodobnie z fundacji sołtysa Jakuba Kesza i młynarza Mikołaja. W XX w. dobudowano do niej murowaną zakrystię i kaplicę św. Józefa.

Budowla nakryta jest czterospadowym dachem pobitym gontem. Na jego kalenicy znajduje się wieżyczka na sygnaturkę. Wnętrze nawy nakrywa strop, a prezbiterium pozorne sklepienie kolebkowe. Ściany i stropy pokryte są rokokową dekoracją malarską z 1813 r., na którą składają się m.in. motywy geometryczne, roślinne i figuralne.

Wyposażenie świątyni pochodzi głównie z XVIII w. – ołtarze, ambona, figury grupy Ukrzyżowania na belce tęczowej. W ołtarzu głównym znajdują się figury Matki Boskiej Różańcowej oraz św. św. Piotra i Pawła.

W Jurgowie warto również zwiedzić Zagrodę Sołtysów – oddział Muzeum Tatrzańskiego oraz zobaczyć zespół zabytkowych szałasów pasterskich na polanie Podkólne.