Kościół wzniesiony został w 1606 r., w XVIII w. dobudowano do niego wieżę oraz znacznie przekształcono wnętrze. Od 1936 r. w świątyni funkcjonuje Muzeum Regionalne.

W zewnętrznym wyglądzie świątyni uwagę zwraca potężna, szersza od nawy wieża o pochyłych ścianach. Zwieńczona jest izbicą nakrytą baniastym hełmem. Jej ściany oraz hełm, podobnie jak stromy dach nawy i prezbiterium, pokrywa gont.

Wnętrze nakryte pozornymi sklepieniami olśniewa rokokowo-klasycystyczną polichromią z 1802 r. o motywach figuralnych i ornamentalnych oraz pięknym wyposażeniem z XVIII i XIX w. Ołtarz główny pochodzi z poł. XIX w., podobnie ambona. Ołtarze boczne oraz chór muzyczny wykonane zostały w 1778 r.

Ekspozycja muzealna ukazuje kulturę i życie codzienne mieszkańców Rabki i okolic. Zgromadzono tu m.in. obrazy, rzeźby, wyroby garncarskie, różnorakie narzędzia. Eksponaty pochodzą głównie z XIX i XX w.