Początki skansenu sięgają 1937 r., kiedy to skarb państwa w wyniku darowizny stał się właścicielem 4-hektarowej posiadłości wraz z zabudowaniami dworskimi należącymi niegdyś do rodziny Moniaków. Po wojnie utworzono tu skansen, udostępniony do zwiedzania w 1955 r.
Ekspozycja skansenu ukazuje życie codzienne, kulturę i budownictwo Orawy. Zgromadzono tu m.in. budynki mieszkalne, obiekty gospodarcze i rzemieślnicze (kuźnia, tartak, folusz). Podziwiać można również 2 karczmy, szkołę oraz dzwonnicę.
Do najciekawszych obiektów skansenu należy dwór Moniaków z XVII i XVIII w. z ekspozycją XIX-wiecznych sprzętów, mebli i naczyń. Wyposażenie orawskiej chałupy zaprezentowano w tradycyjnym domu z tzw. wyżką pochodzącym z 1869 r.
W skansenie odbywają się liczne zajęcia edukacyjne, pokazujące tradycyjne prace miejscowej ludności.